LiDAR, vSLAm, si mai nou StarSight, sunt sisteme de navigare avansate integrate in cele mai bune aspiratoare robot de pe piata. Folosind mai multi senzori, acestea ajuta aspiratorul robot sa se orienteze printr-o locuinta. Mai intai, creeaza o harta a spatiului, apoi o folosesc pentru a naviga eficient pe toata durata curateniei. Astfel, robotul acopera intreg spatiul fara sa rateze zone.
Principala diferenta dintre LiDAR vs vSLAM este modul in care colecteaza si proceseaza datele pentru a cartografia imprejurimile. LiDAR foloseste impulsuri laser pentru a masura distantele si a crea o harta 3D a casei. In schimb, vSLAM se bazeaza pe camere pentru a „vedea” si intelege spatiul, construind o harta din imagini. LiDAR este mai precis si constant, fiind ideal pentru spatii mari sau complexe. vSLAM, desi este mai putin eficient, functioneaza cel mai bine in medii cu multe elemente vizuale.
Unele modele aspiratoare robot premium combina ambele tehnologii pentru o cartografiere superioara. Totusi, daca vrei cea mai buna navigare, LiDAR este alegerea clara.
Ce este LiDAR?
LiDAR, Light Detection and Ranging, este tehnologia de top folosita de cele mai performante aspiratoare robot pentru a se orienta cat mai precis intr-un spatiu. Foloseste laserul pentru a masura distantele si a crea o harta detaliata a locuintei, asigurand o navigare inteligenta si eficienta.
Pe scurt, asa functioneaza:
- Trimite raze laser cu ajutorul unui senzor care este de obicei pozitionat in partea de sus a robotului.
- Masoara timpul de intoarcere al razelor cu ajutorul unui senzor ToF (time-of-flight).
- Calculeaza distantele fata de obiectele din jur.
- Construieste o harta 3D la 360°, astfel incat robotul sa stie exact unde se afla si cum sa navigheze fara sa loveasca obstacole.
Avantaje si dezavantaje LiDAR
Dintre metodele de navigatie folosite de aspiratoarele robot moderne, LiDAR este cea mai rapida si fiabila. Detecteaza peretii, mobilierul si obstacolele, asigurand o curatare eficienta si evitarea zonelor interzise. Robotii echipati cu LiDAR se deplaseaza in linii drepte, asigurandu-se ca nu rateaza nicio zona si evitand loviturile frecvente in mobilier. De asemenea, majoritatea modelelor permit vizualizarea in timp real a traseului lor direct in aplicatia dedicata si functioneaza perfect chiar si in lumina slaba sau intuneric.
Unul dintre principalele minusuri este senzorul ridicat, care face robotul mai inalt. Cu cat aspiratorul este mai subtire, cu atat poate patrunde mai usor pe sub mobilier – ceea ce poate face diferenta intre a curata pe sub canapea sau nu.
Exista si exceptii – ECOVACS DEEBOT X2 OMNI, care integreaza senzorul LiDAR direct in corpul dispozitivului. Alte modele precum Dreame X50 Ultra si Roborock Saros 10, au optat pentru o solutie diferita: un senzor LiDAR retractabil, care le permite sa intre mai usor sub mobilier. In afara acestei inovatii, nu s-au dezvoltat multe alte solutii pentru a rezolva aceasta problema.
Un alt minus care mie imi displace cel mai mult este ca LiDAR percepe toate obstacolele ca fiind solide, asa ca nu va incerca sa impinga o perdea pentru a curata dedesubt. Singura solutie este sa ridici perdeaua si draperiile care ii blocheaza accesul robotului inainte de a-l porni. De asemenea, oglinzile mari de podea pot reflecta razele laser, ceea ce poate duce la erori in mapare.
Ce este vSLAM?
vSLAM, Visual Simultaneous Localization and Mapping, este mai rar folosit in aspiratoarele robot moderne, dar toate modelele iRobot Roomba – inclusiv iRobot J7 sau iRobot Combo 10 Max – se bazeaza pe aceasta tehnologie.
Spre deosebire de LiDAR, vSLAM foloseste o camera pentru a „vedea” imprejurimile si a crea o harta a casei. Astfel, robotul isi poate determina pozitia si orientarea in spatiu.
Pe scurt, vSLAM functioneaza prin identificarea unor puncte de reper, cum ar fi colturi sau margini de mobilier, si foloseste aceste informatii pentru a naviga corect. De aceea, este cunoscut si sub numele de “cartografiere bazata pe camera”. Totusi, acest sistem poate avea dificultati in conditii de lumina slaba.
Avantaje si dezavantaje vSLAM
Unul dintre avantajele vSLAM este ca nu are nevoie de un senzor LiDAR ridicat. Asta inseamna ca aspiratoarele robot care folosesc aceasta tehnologie sunt mai subtiri si pot intra mai usor sub mobilier.
Totusi, vSLAM nu este la fel de eficient ca LiDAR. Necesita mai multa putere de procesare, ceea ce face ca robotul sa curete mai incet si uneori sa se deplaseze haotic. De asemenea, navigarea nu este la fel de precisa, iar robotul se loveste mai des de obiecte precum picioarele de mobilier.
Un alt dezavantaj major este ca vSLAM functioneaza pe baza unei camere, ceea ce inseamna ca are nevoie de lumina pentru a naviga corect. Daca incaperea este intunecata, robotul poate avea dificultati in orientare. Unele modele sunt dotate cu un LED pentru a ajuta, dar este posibil sa fie nevoie sa lasi luminile aprinse pentru o curatare eficienta.
De asemenea, vSLAM se bazeaza pe repere vizuale pentru a se orienta. Daca o camera are putine obiecte sau pereti simpli, robotul s-ar putea pierde sau sa navigheze gresit.
LiDAR vs vSLAM – care e mai bun?
Nevoile specifice ale locuintei tale sunt un factor esential in alegerea tehnologiei potrivite pentru aspiratorul robot. Aspecte precum configuratia podelei, aranjarea mobilierului si preferintele personale ar trebui sa fie luate in considerare inainte de achizitie. Iata o comparatie care te poate ajuta sa decizi care sistem de navigare este mai potrivit:
- Tehnologie – Ambele sisteme ajuta robotul sa se orienteze, dar functioneaza diferit. vSLAM foloseste o camera pentru a vedea si crea o harta a spatiului, analizand imaginile in timp real. LiDAR, in schimb, utilizeaza lasere pentru a masura distantele si a construi o harta 3D foarte precisa, oferind o navigare mai exacta si eficienta.
- Conditii de iluminare – LiDAR functioneaza fara probleme in intuneric, deoarece foloseste lasere, nu lumina ambientala. In schimb, vSLAM are nevoie de iluminare buna, deoarece se bazeaza pe imagini captate de camera si poate avea dificultati in spatii intunecate.
- Viteza si precizie – vSLAM proceseaza informatiile mai rapid, deoarece analizeaza direct imaginile captate de camera. Cu toate acestea, poate fi mai putin exact in navigare. LiDAR este mai precis, deoarece creeaza o harta detaliata a locuintei, permitand o curatare sistematica, fara sa rateze zone importante.
- Cost – LiDAR este mai scump, deoarece include senzori laser avansati si un sistem mai complex de navigatie. Desi are o precizie mai mare, vine cu un pret mai ridicat. vSLAM este mai accesibil, fiind o optiune buna pentru cei care isi doresc un aspirator robot ieftin.
Unele aspiratoare robot lansate in ultimii ani combina tehnologiile LiDAR si vSLAM, oferind avantajele ambelor sisteme – harti precise cu LiDAR si navigare adaptabila cu vSLAM. Aceasta combinatie permite aspiratorului sa curete mai eficient, sa se adapteze la diferite conditii de iluminare si sa gestioneze cu usurinta spatii complexe. Pentru casele cu animale de companie, LiDAR este alegerea mai buna, deoarece navigheaza mai precis in jurul jucariilor, paturilor si altor obstacole.
